ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್

"ಸರ್ವೋ" ಎಂಬ ಪದವು "ಗುಲಾಮ" ಎಂಬ ಅರ್ಥವಿರುವ ಗ್ರೀಕ್ ಪದದಿಂದ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿದೆ. "ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್" ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪಾಲಿಸುವ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದು ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು: ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನೀಡುವ ಮೊದಲು, ರೋಟರ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನೀಡಿದಾಗ, ರೋಟರ್ ತಕ್ಷಣವೇ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ; ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವು ಕಣ್ಮರೆಯಾದಾಗ, ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್ನುವುದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಮೈಕ್ರೋ ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿದೆ. ಇದರ ಕಾರ್ಯವೆಂದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ತಿರುಗುವ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಅಥವಾ ಕೋನೀಯ ವೇಗವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವುದು. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಅಥವಾ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮತ್ತು ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ.

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಮೂಲ ರಚನೆಯು AC ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್ (ಅಸಿಂಕ್ರೋನಸ್ ಮೋಟಾರ್) ನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಉದ್ರೇಕ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗಳು Wf ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗಳು Wc ಇವೆ, ಇವು 90° ವಿದ್ಯುತ್ ಕೋನಗಳಿಂದ ಪ್ರಾದೇಶಿಕವಾಗಿ ಸ್ಥಳಾಂತರಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರ AC ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. Wc ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ AC ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಥವಾ ಹಂತವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ, ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂವೇದನೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಸೂಚಕಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ (ಕ್ರಮವಾಗಿ 10% ರಿಂದ 15% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು 15% ರಿಂದ 25% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಗತ್ಯವಿದೆ).

DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಮೂಲ ರಚನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯ DC ಮೋಟರ್‌ನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, ಇಲ್ಲಿ E ಎಂಬುದು ಆರ್ಮೇಚರ್ ರಿವರ್ಸ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್, K ಒಂದು ಸ್ಥಿರಾಂಕ, j ಎಂಬುದು ಧ್ರುವಕ್ಕೆ ಫ್ಲಕ್ಸ್, Ua ಮತ್ತು Ia ಎಂಬುದು ಆರ್ಮೇಚರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಕರೆಂಟ್, ಮತ್ತು Ra ಎಂಬುದು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರತಿರೋಧ. Ua ಅಥವಾ φ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಾನವೆಂದರೆ ಆರ್ಮೇಚರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು. ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ರಚೋದನೆಯ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಫ್ಲಕ್ಸ್ φ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಉತ್ತಮ ರೇಖೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ತ್ವರಿತ ಸಮಯದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.